Исследователи России ускорили адаптацию ИИ-агентов в два раза без дообучения

Исследователи из AIRI предложили метод, который помогает ИИ-агентам быстрее подстраиваться под новые условия работы без дополнительного дообучения и остановок. Разработка может почти вдвое ускорить адаптацию роботов к реальной среде, сообщает ТАСС.

В AIRI пояснили, что современные системы физического искусственного интеллекта испытывают трудности при переносе знаний из симуляции в реальный мир. Это связано с тем, что параметры внешней среды постоянно меняются.

Ученые доработали концепцию Forward-Backward и добавили к ней два механизма. Первый отвечает за определение типа среды, а второй разделяет внутренние стратегии, чтобы варианты поведения для разных условий не смешивались.

Такой подход помогает агенту точнее связывать параметры среды с действиями и использовать полученные знания в новых ситуациях.

Метод проверили в дискретных и непрерывных средах. Испытания проводились в задачах навигации и управления, где менялись структура пространства и его физические параметры.

Разработку сравнили с базовыми методами как в знакомых условиях, которые встречались во время обучения, так и в новых конфигурациях. В результате качество выполнения задач оказалось почти в два раза выше.

В AIRI рассчитывают, что метод поможет роботам быстрее приспосабливаться к условиям на складах и дорогах, а также улучшит их взаимодействие с людьми и другими ИИ-агентами в реальном времени.

Рекомендуем также:

1. Один раз приготовите и поймёте, почему о плове можно забыть: «Женатая» каша получается проще, быстрее и намного интереснее
2. Цветёт долго и выглядит сказочно: белоснежный многолетник станет находкой для любого региона России
3. Перед покупкой лучше узнать правду: какие средства из Светофора оправдали цену, а какие разочаровали
4. Льготы есть, но расслабляться рано: какой налог на имущество может ударить по пенсионерам в 2026 году
5. Счётчики крутили лишнее, пока сантехник не раскрыл нюанс: как перестать платить за воздух в трубах