«Яндекс» обновил систему движения роботов-доставщиков

Роботы-доставщики «Яндекса» получили крупное обновление: теперь за выбор траектории движения отвечает система на базе искусственного интеллекта. Новая технология использует нейросеть с архитектурой трансформера и помогает устройствам точнее оценивать обстановку вокруг.

Обновленный планировщик позволяет роботам лучше прогнозировать действия пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилистов. Благодаря этому доставщики увереннее реагируют на нестандартные ситуации и выбирают более безопасный путь.

Ранее роботы опирались на алгоритмический планировщик, работавший по заранее заданным правилам. В сложной обстановке он чаще выбирал осторожную тактику: замедлялся и ждал, пока путь станет свободным.

Нейросетевой планировщик действует иначе. Он строит маршрут так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом не создавал помех окружающим даже в оживленных местах. По итогам испытаний заказы стали доставляться в среднем на 10 процентов быстрее.

Для безопасности роботы-доставщики должны быть заметны людям. У каждого устройства есть флажок, расположенный примерно на уровне глаз взрослого человека. В темное время суток он светится.

Кроме того, доставщики начали использовать звуковое оповещение. Сигнал не требует уступить дорогу, а лишь предупреждает, что рядом движется робот. Он включается не постоянно, а только в ситуациях, когда важно сообщить о приближении.

Новая система уже работает на всех роботах «Яндекса». При этом нейросетевой планировщик действует вместе с прежним алгоритмическим: оба предлагают свои варианты маршрута, после чего выбирается наиболее подходящая траектория. Такая схема нужна для дополнительной надежности. Сейчас под управлением нейросети роботы проводят в среднем 80 процентов поездки.

Обучение планировщика проходит в виртуальном симуляторе. Там можно за короткое время воспроизвести множество дорожных ситуаций и научить робота правильно действовать даже в условиях, с которыми он еще не сталкивался в реальности. Общая продолжительность таких виртуальных поездок уже превысила 4000 лет.

Для построения маршрута роботы используют данные с камер и лидара. Все расчеты выполняются на самом устройстве, поэтому доставщик не собьется с пути даже при пропаже интернета. Дополнительно роботы оснащены ультразвуковыми датчиками, которые помогают избежать столкновения при внезапном появлении препятствия.

Рекомендуем также:

1. Не попадись в ловушку ГАИ: зачем инспектор спрашивает «Куда едете?» и как правильно отвечать
2. Обычное пюре больше не захочется: эта картофельная запеканка станет главным блюдом на вашем столе
3. Водителей старше 35 лет начали массово штрафовать: какая новая отметка в правах грозит потерей 15 тысяч рублей