Яндекс назвал основные причины остановок роботов-доставщиков

Роботы-доставщики «Яндекса» передвигаются по городу с помощью комплекса сенсоров и камер, которые позволяют им фиксировать препятствия и оперативно избегать столкновений. Система мгновенно реагирует на изменения обстановки и при необходимости полностью останавливает устройство. Об этом Яндекс расказал ПроКазань.

По информации компании, значительная часть экстренных остановок связана с детьми, собаками и даже голубями — их поведение зачастую сложно предсказать. Дети нередко пытаются подойти ближе или обнять робота, а собаки — обнюхать его. В подобных случаях активируются ультразвуковые датчики, способные распознавать объекты на расстоянии до полутора метров. Получив сигнал, робот за доли секунды прекращает движение, а при необходимости может подключить удалённого оператора.

Безопасность обеспечивается и за счёт невысокой скорости — в среднем устройства движутся со скоростью пешехода, около 3–4 км/ч. При этом поддерживать эффективность доставки помогают алгоритмы машинного обучения. Они рассчитывают оптимальные маршруты с учётом дорожной ситуации, прогнозируют траектории окружающих объектов и адаптируются к меняющимся условиям в режиме реального времени.