Особенности роботизированной сварки

Роботизированная сварка заключается в автоматизации сварочной операции с высокой степенью точности. Программируемое оборудование может заменить людской труд, поднимая производительность на порядок. Скажем, на конвейере без робота-сварщика никак не обойтись, так же как и при сборке бытовой техники или в автомобильном производстве.

Что такое роботизированная сварка

Роботы могут трудиться днями и даже месяцами без каких-либо перерывов. Ряд моделей способен работать при неполадках с электропитанием, снижении мощности электросети. Особенно эффективна роботизация сварки (подброная консультация может быть оказана здесь), когда речь идет о существенных объемах продукции. Перед операцией детали корректно устанавливают, соблюдая все метрологические требования. Роботизированная рука может установить деталь намного быстрее и точнее, нежели человек, а сам сварной шов получается стабильно качественным. Габариты детали не играют роли, поскольку манипулятор можно настроить на любую длину.

Один манипулятор можно использовать для разных видов сварки. При использовании флюса для операции сварки отпадает необходимость контроля ванны расплава, сварочная дуга толщиной в миллиметры всегда стабильна, за ней также не надо следить человеку. Также многие модели роботов могут резать металл.

Преимущества роботизированной сварки

• Стабильность качества сварки (и, как следствие, существенное снижение количества брака).
• Оперативность перенастройки оборудования.
• Малые расходы на техобслуживание.
• Быстрое обучение оператора.
• Отсутствие контролирующей системы – все операции возлагаются на компьютер.

Устройство сварочного робота

Агрегат представляет собой оборудование, которое ставится на основу, оснащенную шарнирным механизмом. Корпус роботизированной руки свободно крутится вокруг своей оси. Для того, чтобы робот смог работать, необходимо предусмотреть:

• Источник тока.
• Преобразователь напряжения.
• Устройство для подачи.

Сама рука-манипулятор включает в себя ряд составных элементов (обычно от 3 до 6). На последнем из них крепится газовая горелка. В зону работы автоматически подается проволока для сварки (т. н. присадка), а благодаря газовой подаче формируется атмосфера для защиты процесса. Перед началом работы роботизированная рука требует тщательной настройки, определяемой требуемыми характеристиками сварки – необходимо задать координаты движения руки, чтобы ее манипуляции ограничивались локацией инструмента. Непосредственная работа ведется в автоматическим режиме, участия оператора не требуется. При этом робот способен делать сварные швы на криволинейном отрезке и любой степени сложности. Горелка перемещается согласно заданной программе (не шаблонно, а по заранее определенной траектории).

Каждый вид сварки характеризуется собственной программой. Робот может быть дооснашен специальными фиксаторами для удержания деталей в конкретном положении. Кроме того, робот можно задействовать для операций, предшествующих сварке – зачистка поверхности сварки, обезжиривание, иные операции. Многие поставщики и интеграторы комплектуют поставляемые изделия с обучающими видеороликами, материалами.

Ряд моделей обладает возможностью не только сваривать детали, но и резать их. Так, модель Fanuc robot arc mate 100ic (Фанук робот арк мейт) сочетает в себе возможность использования обеих операций. У робота прекрасно сбалансирована рабочая зона, агрегат может выполнять множество операций по дуговой сварке и резу. Изделие способно работать сразу в 6 осях и может удерживать заготовки весом до 7 кг. Такой робот отличается наилучшим соотношением величины хода (1154 мм) и досягаемости (1632 мм). Данный робот со специальным контроллером может быть интегрирован со сварочной системой, в которую входят пистолет для сварки, кабель, источник тока и устройство для подачи проволоки. Также может быть подключено т.н. «машинное зрение», которое можно использовать сразу после подсоединения; устройство не нуждается в дополнительном софте, поскольку заведомо совместимо с любым ЦП от FANUC.

Сам контроллер обладает компактностью, повышенным объемом памяти (1 Гб) и снабжен пособием по конфигурированию. Простота обслуживания обуславливается продуманной конструкцией корпуса, которая обеспечивает защиту внутренних механизмов.

Использование такого решения существенно снижает инвестиционные издержки и повышает итоговую производительность.