Ученые из РФ создали первую AR-систему для планирования операций на почках
В Сеченовском университете разрабатывают первое в России программное обеспечение для планирования лапароскопического доступа при операциях на почке с использованием дополненной реальности, пишут Известия.
Разработка предназначена для решения одной из важных проблем таких вмешательств. Речь идет о расхождении между снимками компьютерной томографии и реальным положением органов пациента на операционном столе.
Специалисты пояснили, что это особенно важно при операциях на почках, поскольку они относятся к подвижным органам. Изменение положения пациента может привести к смещению анатомических структур.
Заместитель директора Института урологии и репродуктивного здоровья человека Сеченовского университета Евгения Шпоть рассказала, что сложности возникают уже на этапе выбора точек введения инструментов. По ее словам, положение человека во время томографии может отличаться от положения во время операции, из-за чего повышается риск повреждения сосудов, мочеточников и других структур.
В основе работы программы лежат данные компьютерной томографии пациента. Система сопоставляет снимок с положением человека на операционном столе, рассчитывает возможную погрешность между изображением почки и ее реальным расположением, а также помогает хирургу уменьшить это расхождение.
Руководитель проекта, врач-уролог Института урологии и репродуктивного здоровья человека Дмитрий Коновалов сообщил, что сейчас систему дообучают определять погрешности, учитывать их и минимизировать. Эти задачи относятся к работе предсказательного модуля.
По словам Коновалова, проект предусматривает создание трехмерной анатомической модели для каждого пациента. Хирург сможет видеть ее на мониторе во время лапароскопической операции. В дальнейшем программа также сможет подсвечивать точки доступа для введения троакаров.
Врач-хирург отделения урологии с трансплантацией почки Клиник Самарского государственного медицинского университета Минздрава России Антон Иванчиков отметил, что дополненная реальность и трехмерное моделирование помогают прогнозировать ход операции и снижать риск осложнений.
Ведущий эксперт рынка Национальной технологической инициативы «Хелснет» Марина Чумакова подчеркнула, что программа решает давно известную проблему определения положения органа. По ее словам, это особенно важно при лапароскопических вмешательствах, когда хирург работает в ограниченном поле зрения.
Чумакова также отметила, что функция подсветки точек для введения троакаров может снизить зависимость результата операции от индивидуального опыта врача. Однако, по ее словам, для этого предсказательный модуль должен работать с приемлемой точностью и минимальной задержкой между движением и отображением.
Руководитель разработки системы хирургической навигации «Автоплан» Института инновационного развития Самарского государственного медицинского университета Наталья Двояшкина рассказала, что современные навигационные решения чаще применяются при операциях на стабильных анатомических структурах, например на черепе и позвоночнике.
По ее словам, при работе с подвижными органами, включая почки, задача становится сложнее из-за дыхания и изменений положения тканей во время операции. Поэтому такие разработки требуют сочетания предоперационных изображений, моделей деформации и динамического сопоставления данных.
Двояшкина добавила, что задача точного отслеживания подвижных структур во время операции пока остается нерешенной в мировой практике. Клиническая значимость подобных технологий будет зависеть от того, насколько точно виртуальную модель удастся совместить с реальной анатомией пациента.
Рекомендуем также:
- Автобус остановился, а водитель лишился прав: в каком случае объезд считают грубым нарушением
- Легкий, яркий и без лишней суеты: свекольник готовится быстрее борща, но выглядит так, будто над ним старались весь день
- Тесто нежное, начинка сочная, вкус как из детства: пирог с капустой и яйцом станет главным угощением к чаю
- Лебедь из шины может дорого обойтись: за привычное украшение двора россиянам грозит штраф
- Работодатель не имеет права отказать: какие дополнительные льготы положены работающим пенсионерам
Есть жалобы? Канал для добрых казанцев, которых вывели из себя. Делитеcь тем, что вас разозлило: Злой Казанец
