ИИ научила роботов делать сальто и танцевать брейк-данс

Инженеры из Пекинского института общего искусственного интеллекта (BIGAI) разработали систему управления OmniXtreme, которая позволяет человекоподобным роботам выполнять сложные акробатические движения. Во время испытаний робот Unitree G1 смог подряд выполнить пять сальто назад и станцевать брейк-данс, показав точность выполнения движений более 90%.

Новая платформа дает роботам возможность выполнять различные динамичные действия — от акробатических трюков до ударов ногами в стиле боевых искусств и танцевальных движений.

Одной из главных сложностей в робототехнике остается достижение высокой координации и динамики движений. Обычно для обучения таких навыков применяют метод обучения с подкреплением. Однако чем больше различных движений должен выполнять робот, тем сложнее становится управление системой. Исследователь Сиян Хуанг отметил, что ранее создать единую модель, которая могла бы надежно выполнять множество экстремальных движений, не удавалось.

Разработчики решили эту проблему с помощью двухэтапной схемы обучения. Сначала проводится предварительная подготовка базовой модели управления с использованием алгоритма Flow Matching, который объединяет данные о движениях, полученные от экспертов. Затем базовую модель фиксируют, а дополнительный модуль оптимизируют с учетом ограничений механизмов робота и требований безопасности. Такой подход помогает уменьшить различия между симуляцией и реальной работой устройства.

По результатам тестов система показала более 90% успешных выполнений сложных динамических задач. Исследователи считают, что технология OmniXtreme может стать основой для будущих универсальных систем управления человекоподобными роботами и позволит обучать их еще более сложным навыкам.

Рекомендуем также:

1. Как только растаял снег — бегу посыпать под кусты малины 1 средство: малинник отблагодарит вас урожаем
2. Новый тренд в ремонте быстро набирает популярность: ровные стены делают за один день без шпаклёвки и грязи
3. Эксперты назвали тревожный сценарий ближайших месяцев: весна 2026 может удивить всю страну
4. Новая индексация пенсий может обойти стороной многих: часть пенсионеров рискует остаться без прибавки